Senzorové motory

Senzorové motory využívajú zariadenia ako Hallove senzory na monitorovanie polohy rotora v reálnom čase. Tieto snímače vysielajú nepretržitú spätnú väzbu do ovládača motora, čo umožňuje presné riadenie časovania a fázy výkonu motora. V tomto nastavení sa vodič vo veľkej miere spolieha na informácie zo snímačov, aby upravil dodávku prúdu, čím sa zabezpečí hladká prevádzka, najmä pri nízkej rýchlosti alebo podmienkach štart-stop. Vďaka tomu sú senzorové motory ideálne pre aplikácie, kde je rozhodujúce presné ovládanie, ako je robotika, elektrické vozidlá a CNC stroje.

Pretože ovládač motora v senzorovom systéme dostáva presné údaje o polohe rotora, môže upravovať činnosť motora v reálnom čase, čím ponúka väčšiu kontrolu nad rýchlosťou a krútiacim momentom. Táto výhoda je zrejmá najmä pri nízkych otáčkach, kde motor musí fungovať hladko bez zaseknutia. V týchto podmienkach vynikajú senzorové motory, pretože vodič môže nepretržite korigovať výkon motora na základe spätnej väzby senzora.

Táto úzka integrácia snímačov a ovládača motora však zvyšuje zložitosť systému a náklady. Snímané motory vyžadujú dodatočné vedenie a komponenty, ktoré nielen zvyšujú náklady, ale aj riziko porúch, najmä v drsnom prostredí. Prach, vlhkosť alebo extrémne teploty môžu zhoršiť výkon snímačov, čo môže viesť k nepresnej spätnej väzbe a potenciálne narušiť schopnosť vodiča efektívne ovládať motor.

Bezsenzorové motory
Bezsenzorové motory sa na druhej strane nespoliehajú na fyzické senzory na zistenie polohy rotora. Namiesto toho používajú spätnú elektromotorickú silu (EMF) generovanú pri otáčaní motora na odhadnutie polohy rotora. Ovládač motora v tomto systéme je zodpovedný za detekciu a interpretáciu spätného signálu EMF, ktorý sa stáva silnejším so zvyšujúcou sa rýchlosťou motora. Táto metóda zjednodušuje systém tým, že eliminuje potrebu fyzických senzorov a dodatočnej kabeláže, znižuje náklady a zlepšuje odolnosť v náročných prostrediach.

V bezsenzorových systémoch hrá pohon motora ešte kritickejšiu úlohu, pretože musí odhadnúť polohu rotora bez priamej spätnej väzby poskytovanej snímačmi. So zvyšujúcou sa rýchlosťou môže vodič presne ovládať motor pomocou silnejších spätných EMF signálov. Bezsenzorové motory často fungujú výnimočne dobre pri vyšších rýchlostiach, vďaka čomu sú obľúbenou voľbou v aplikáciách, ako sú ventilátory, elektrické náradie a iné vysokorýchlostné systémy, kde je presnosť pri nízkych rýchlostiach menej kritická.

Nevýhodou bezsenzorových motorov je ich slabý výkon pri nízkych rýchlostiach. Ovládač motora sa snaží odhadnúť polohu rotora, keď je spätný signál EMF slabý, čo vedie k nestabilite, osciláciám alebo problémom so štartovaním motora. V aplikáciách vyžadujúcich hladký výkon pri nízkych otáčkach môže byť toto obmedzenie významným problémom, a preto sa bezsenzorové motory nepoužívajú v systémoch, ktoré vyžadujú presné riadenie pri všetkých rýchlostiach.